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HAIHE
HGD型光电多圈绝对编码器
使用说明书
一、概述
光电绝对编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器。具有转拒小、非接触式，允许转速较高，功耗低，寿命长，精确度高，无重复误差等特点；特别适应于经常运动或较高速度运动的场合，可以高精度测量角位移或直线位移量。任意位置都有与其对应的一组编码，具有停电记忆功能。可以输出格雷码、485串行信号、4-20 mA标准电流、SSI同步串行信号等多种接口。广泛用于水利、电力、机械、化工、纺织、食品、机器人及科研、气象、的测量及自动控制系统。它既可以作为独立的测量仪器用，又可以作为自动测控系统的数字采集终端设备使用。
二、主要技术指标:
序号 | 主要指标 | 指标说明 |
1 | 产品名称 | HGD光电绝对编码器 |
2 | 外形尺寸 | 直径60mm，长64 mm |
3 | 产品性能 | 可旋转64圈，每圈1024个数 |
4 | 输出信号 | A-4-20mA标准模拟量 |
5 | 工作电压 | DC12V |
6 | 工作特性 | 使用环境温度：-20℃～+75℃（不结露） 消耗电流：≤40mA 响应频率：10KHz 启动转矩：≤2.5×10-3Nm 允许较高机械转速：1000rpm 防护等级：IP64 |
三、编码器外形尺寸示意图：
四、接线关系：
1、编码器接线：
a、485、4-20mA编码器输出尾线接线关系（4-20mA未订则不用接）:
线色 | 红 | 黑 | 蓝 | 绿 | 黄 | 白 |
特性 | 电源+ | 电源- | 4-20mA+ | 4-20mA - | 485A | 485B |
b、SSI接口编码器输出尾线接线关系:
线色 | 红 | 黑 | 蓝 | 绿 | 黄 | 白 |
特性 | 电源正 | 电源负 | C+ | C- | D- | D+ |
d、格雷码：
19芯航空插头，1—16为数据从低到高D0-D15，18为DC12V电源输入+，19为DC12V电源输入-
五、安装使用及注意事项：
1、精密仪器，请轻拿轻放，安装时严禁敲击和摔打碰撞。
2、编码器与被测件的连接不能强行压入，请使用柔性联轴器。
3、安装时注意其允许的轴负载，不得超过极限负载。
4、配线请在断电状态下进行，并注意电源极性。
5、编码器的信号线请与高压线、动力线分开走线，不宜绕在一起或同一管道传输，也不宜在配线盘附近使用，以防干扰。
附：485口通信协议（读取部分）
485口通信协议MOD_HH采用Modbus通信协议(RTU方式)。海河设备作为从机。
数据字节格式：
起始位 数据位 （无奇偶校验位） 停止位
1 8 1
波特率：9600(可设置)
功能码03：
利用Modbus通信协议的03功能码，读取传感器或显示器的数值（1个数值）。主机的命令格式是从机地址、功能码、起始地址、字节数及CRC码。从机响应的命令格式是从机地址、功能码、数据区及CRC码。数据区的数据是二进制码，二个字节，高位在前。CRC码都是二个字节，低位在前。
信息帧格式举例：
主机呼：
01 03 00 00 00 01 84 0A
站号 功能码 起始地址 读取点数 CRC校验码
低 高
从机答：
01 03 02 XX XX XX XX
站号 功能码 读单元字节 数据 CRC校验码
高(二进制)低
上面01,03,02,XX等均为一个字节。数据为两个字节，高位字节在前。每帧的开头和结尾至少有3.5个字节时间的间隔。用户在为主机编程时，除了站号（地址）和CRC校验码之外，其它字节的字符均采用上面的内容不变。主机格式中的读取点数可以为01也可以为02（02是为了兼容某些协议）。从机回答帧中的功能码（03）和读单元字节数（02）不变。CRC的检验内容包括从地址到CRC校验码之前的全部内容。